1. NVIDIA Jetson Nano Developer Kit
Jetson nano는 엔비디아의 임베디드 컴퓨팅 보드의 시리즈 중 하나이다.
저전력 시스템이며 기계학습(머신 러닝) 애플리케이션을 가속하도록 설계되어 있으며, 소프트웨어 구성은 라즈베리파이와 유사하다.
인공 지능 연산에 엔비디아의 고성능 GPU를 활용할 수 있고 리눅스(Linux) 환경에서 작동하고 우분투 18.04LTS 버전이다.
Wi-Fi, 블루투스는 지원하지 않지만 별도의 모듈을 장착하여 사용할 수 있다.
2. Jetson nano 스펙
CPU : ARM 쿼드 코어 A57
GPU : NVIDIA Maxwell 기반, 128코어
RAM : LPDDR4 4GB (2GB*2EA)
DISK : micro SD 카드 64GB 이상 권장하며 최소 32GB를 사용한다.
I/O 포트 : HDMI 1개, DP(DisplayPort) 1개, USB 3.0 4개, 기가비트 이더넷 1개, GPIO, I2C UART, MIPI-CSI camera Connectors 2개
전원 : 5V DC Power Input (5V * 4A), MiCro USB Power Input (5V * 2A)
*라즈베리파이 카메라 모듈 사용가능 (동일한 커넥터를 사용함)
*M.2 Wi-Fi 모듈 연결가능
3. Jetson OS 설치
Jetson nano는 별도의 저장공간이 기본적으로 탑재되어 있지 않아 micro SD카드를 사용한다.
SD카드를 PC에 연결한 후 아래 링크를 통하여 Jetson SD Card Image를 다운로드 한다.
https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
Jetson Download Center
Get downloadable documentation, software, and other resources for the NVIDIA Jetson ecosystem.
developer.nvidia.com
해당 사이트에 접속 한 후 Jetson Nano 2GB Developer Kit SD Card Image를 다운로드한다.
그리고 Image 파일을 SD 카드에 Write 하기 위하여 SD 카드 Image Writer를 다운로드한다.
https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/
Win32 Disk Imager
Download Win32 Disk Imager for free. A Windows tool for writing images to USB sticks or SD/CF cards . This program is designed to write a raw disk image to a removable device or backup a removable device to a raw image file. It is very useful for embedded
sourceforge.net
다운로드가 완료되면 실행한 후 Image File에서 다운로드한 Jetson nano OS Image를 Write할 SD카드를 선택한 후 Write 버튼을 클릭하여 SD카드에 Image 파일을 Write한다.
Write가 끝나면 Jetson을 부팅하고 기본적인 리눅스 우분투 설정을 마치면 끝이다.
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